اين مقاله روشي براي ايجاد يكپارچگي براي يك توده رباتيكي كه در اعضا محدوديت ارتباطي دارند، ارائه ميدهد. محدوديت ديد به اين معني كه اعضا مي توانند تا فاصله محدودي اعضاي ديگر راتشخيص دهند و هر عضو تنها به اطلاعات محلي دسترسي دارد. در اين پژوهش از ميدانهاي پتانسيل مصنوعي براي .
نمونه سوالات آزمون استخدامی سازمان دامپزشکی (خرداد۹۴)
بررسي ارتعاشات گذراي صفحات كامپوزيتي ساندويچي با لايۀ سيال الكترورئولوژيكال
دانلود طرح توجيهی توليد انواع نخ پروپيلن
بازتوزيع تنشها، كرنشها و پتانسيل الكتريكي ناشي از خزش در سيلندر پيزوالكتريك با رفتار تابعي
ايجاد يكپارچگي در توده رباتيك با كمك يك عضو راهبر و كنترلر فازي